山東省德州市武城縣楊莊村,銀東直流輸電線路1894號塔上,一架如“蜘蛛”般的機器人附著在絕緣子串上,在科研人員的遙控下往復移動,檢測絕緣子的潛在隱患。這是山東電力科學研究院自主研發的一種能附著在線路絕緣子串上開展作業的機器人,同時也是世界上首次利用機器人開展±660kV絕緣子檢測作業。
該機器人在40多米高的線路瓷絕緣子串上慢慢移動,塔下視頻監控箱的屏幕上實時顯示機器人拍攝的圖像,科研人員可清晰地看到絕緣子串的外觀是否有污穢,鋼帽的銷釘是否缺損。同時進行的電阻測量數據也已經存儲在機器人身上。一條15米長的絕緣子串由120片絕緣子組成,該機器人15分鐘就完成了檢測任務,并僅用3分鐘時間自行返回桿塔。同樣的任務如果由人工完成,需要很長時間,且高空作業危險性很大。
銀東直流輸電工程是世界首條±660kV電壓等級輸電線路工程,是國家西電東送的重要能源通道,滿載負荷為400萬千瓦。絕緣子表面沉積微粒,以及霧、雨、冰、雪等惡劣氣象條件時,絕緣子的電氣強度會大大減低,易造成停電事故。
這種絕緣子串檢測機器人對于提高帶電作業自動化水平、保障電網安全具有重要意義。據研究人員介紹,下一步,該機器人將進行帶電線路絕緣子串的檢測。